Servotecnica Slip Ring Spotlights: Robotik & Automatisierung mit Matteo Salgarello

Willkommen zu Servotecnica Slip Ring Spotlights, unserer Interviewreihe, die einen exklusiven Einblick hinter die Kulissen jener Personen bietet, die bei Servotecnica die Innovation in der Schleifringtechnologie vorantreiben. In dieser Ausgabe sprechen wir mit Matteo Salgarello, dem CEO von Servotecnica, über die Rolle moderner Schleifringe bei der Realisierung der nächsten Generation von Robotik und Automatisierung.

F: Vielen Dank, Matteo, dass du heute bei uns bist. Kannst du zu Beginn etwas über deinen beruflichen Hintergrund und deine Rolle bei Servotecnica erzählen?

A: Sehr gerne. Ich bin seit mehreren Jahren CEO von Servotecnica und konzentriere mich dabei auf die strategische Ausrichtung des Unternehmens sowie auf die Förderung von Innovationen in der Motion-Control-Technologie. Mit über vier Jahrzehnten Erfahrung in der Entwicklung moderner Drehübertragungskomponenten hat Servotecnica einen starken Ruf aufgebaut, und ich bin stolz darauf, zu dieser Entwicklung beigetragen zu haben. Mein Hintergrund liegt in der Ingenieurwissenschaft, und ich war schon immer davon angetrieben, fortschrittliche Technologien in praktische Lösungen umzusetzen – genau das ist auch unser täglicher Anspruch. Ich arbeite eng mit unseren Teams zusammen, um sicherzustellen, dass wir die sich verändernden Anforderungen unserer Kunden erfüllen, insbesondere in Bereichen wie hochzuverlässige Schleifringe für anspruchsvolle Anwendungen. Die Aufgabe ist äußerst erfüllend, vor allem da wir unsere globale Präsenz weiter ausbauen und gemeinsam mit Kunden maßgeschneiderte, leistungsstarke Lösungen entwickeln.

F: In diesem Interview geht es um Robotik und Automatisierung. Warum sind Schleifringe für moderne robotische und automatisierte Systeme so entscheidend, und wie ermöglichen sie die Robotik der nächsten Generation?

Schleifringe sind für jedes fortschrittliche System, das kontinuierliche Rotation benötigt, von grundlegender Bedeutung. In der Robotik und Automatisierung gibt es häufig drehende Gelenke oder Plattformen – etwa das Handgelenk eines Roboterarms oder einen Drehtisch in einer Montageanlage – die sich frei drehen müssen, während gleichzeitig Motoren mit Energie versorgt oder Sensorsignale übertragen werden. Ohne Schleifringe würden sich Kabel verdrehen und schließlich brechen. Schleifringe ermöglichen freie Rotation bei gleichzeitig zuverlässiger elektrischer Verbindung.

Dadurch können Roboter rotierende Handgelenke, Türme oder endlos drehbare Gelenke nutzen, die komplexe Bewegungen und fortschrittliche Fähigkeiten in Fertigungs- und Servicerobotern ermöglichen. Moderne Schleifringe haben sich weiterentwickelt, um den steigenden Anforderungen heutiger Roboter gerecht zu werden. Sie übertragen nicht nur Energie, sondern auch Hochgeschwindigkeitsdaten für Kameras und Sensoren über eine einzige rotierende Schnittstelle. Viele unserer Designs können hochauflösendes Video, Ethernet, Steuersignale und Energie gleichzeitig und ohne Datenunterbrechung übertragen – essenziell für moderne Automatisierung und visuell geführte Robotik.

Wir haben ein sehr breites Angebot an Schleifringsystemen entwickelt. Servotecnica bietet mehr als zweitausend Standardmodelle elektrischer Drehdurchführungen sowie rund vierhundert kundenspezifische Modelle für spezielle Anwendungen. Diese Vielfalt erlaubt es uns, alles zu bedienen – von Miniaturrobotern mit Schleifringen ab nur 12,4 Millimeter Durchmesser bis hin zu Industrieautomationssystemen, die größere Hohlwellenschleifringe über 100 Millimeter benötigen, um Kabel, Rohre oder Wellen hindurchzuführen.

Kurz gesagt: Schleifringe sind eine Schlüsseltechnologie für Robotik und Automatisierung. Sie ermöglichen kontinuierliche Rotation bei unterbrechungsfreier Strom- und Datenübertragung. Je komplexer und leistungsfähiger Roboter werden, desto unverzichtbarer wird diese Technologie.

F: Welche besonderen Anforderungen stellen Robotik und moderne Automatisierung an Schleifringe, und wie begegnet Servotecnica diesen Herausforderungen?

Robotik und Automatisierung treiben Schleifringe oft in Extrembereiche der Leistung. Im Laufe der Jahre haben wir eine Reihe von Schlüsselanforderungen identifiziert und entwickeln unsere Produkte gezielt dafür:

Kompakte Bauform

Robotergelenke und automatisierte Werkzeuge haben sehr begrenzten Bauraum. Oft müssen wir umfangreiche Funktionalität in einen miniaturisierten Schleifring integrieren, ohne die Leistung zu beeinträchtigen. Jeder Millimeter zählt – besonders in kleinen Roboterhandgelenken oder Inspektionsrobotern, die in engen Räumen arbeiten. Servotecnica entwickelt Kapselschleifringe und ultraflache Ausführungen, um ein schlankes Profil bei gleichzeitig hoher Funktionalität zu gewährleisten.

Niedriges elektrisches Rauschen und hohe Signalqualität

Fortschrittliche Roboter verlassen sich auf HD-Kameras und empfindliche Sensoren. Daher muss der Schleifring Daten mit hoher Integrität übertragen. Wir optimieren interne Layouts, Abschirmungen und in manchen Fällen sogar Glasfaserkanäle, um eine saubere, stabile Signalübertragung sicherzustellen – so als gäbe es keine rotierende Schnittstelle.

Hohe Lebensdauer

Roboter und automatisierte Maschinen absolvieren oft Millionen von Umdrehungen. Schleifringe müssen diese Dauerbelastung aushalten. Wir verwenden hochwertige Materialien wie Goldlegierungskontakte und besonders verschleißarme Bürsten, um maximale Lebensdauer zu erreichen.

Umweltbeständigkeit

Viele Robotersysteme arbeiten in anspruchsvollen Umgebungen. Industrieroboter können Staub, Öl oder Schweißspritzern ausgesetzt sein, während Outdoor-Roboter Witterungs- und Temperaturextremen standhalten müssen. Deshalb integrieren wir robuste Dichtungen und widerstandsfähige Gehäuse, darunter Edelstahlgehäuse und Schutzarten wie IP65, um Zuverlässigkeit selbst unter schwierigen Bedingungen sicherzustellen.

Geringes Drehmoment und gleichmäßige Rotation

In Präzisionsrobotik – beispielsweise Inspektionssystemen oder chirurgischen Geräten – darf der Schleifring keine zusätzliche Reibung erzeugen. Wir entwickeln deshalb Lösungen mit sehr geringem Drehmoment, um sanfte und präzise Bewegungen zu ermöglichen.

Indem wir diese Faktoren berücksichtigen, passen wir unsere Schleifringe exakt an die Anforderungen jedes Projekts an. Unser Engineering-Team arbeitet häufig direkt mit OEMs zusammen, um die optimale Balance für jede Anwendung zu finden.

F: Kannst du ein Beispiel nennen, wie eine Schleifringlösung von Servotecnica Grenzen in der Robotik oder Automatisierung verschoben hat?

Ein aktuelles Beispiel ist ein kundenspezifischer, ultraflacher Schleifring für eine robotische Schweißanwendung. Hier ist der Bauraum am Werkzeug extrem begrenzt, während gleichzeitig hohe Ströme benötigt werden. Wir entwickelten ein Design mit einer Gesamthöhe von weniger als acht Millimetern, das bis zu zehn Ampere pro Kreis übertragen kann. Es handelt sich um eine Hohlwellenausführung, die Platz für Kabel oder Medienleitungen im Zentrum lässt. Der Schleifring nutzt spezielle Bürsten und Materialien, um eine Lebensdauer von bis zu zehn Millionen Umdrehungen zu erreichen – eine robuste, kompakte und wartungsfreundliche Lösung.

Ein weiteres Beispiel stammt aus unserer Entwicklung integrierter Robotergelenke. Viele Roboterentwickler bevorzugen komplette Gelenkmodule. Das führte zur Entwicklung der SVTM-Serie, die einen bürstenlosen Motor, einen hochauflösenden Encoder, ein spielfreies Getriebe und eine Hohlwelle kombiniert. Die Hohlwelle ist so gestaltet, dass sie Verkabelungen und sogar einen Schleifring aufnehmen kann, was volle Rotation und kontinuierliche Signalübertragung in einem einzigen kompakten Modul erlaubt.

Diese Beispiele zeigen, wie wir Innovationen vorantreiben, um reale Anforderungen in der Robotik zu erfüllen – mit Lösungen, die langfristige Leistung und einfache Integration ermöglichen.

F: Abschließend: Was siehst du in Zukunft für die Schleifringtechnologie in Robotik und Automatisierung, und wie bereitet sich Servotecnica darauf vor?

Die Anforderungen an die Robotik steigen jedes Jahr: mehr Sensoren, höhere Datenraten, höhere Leistungen, kompaktere Bauformen. Servotecnica investiert daher in Innovationen wie faseroptische Drehdurchführungen und hybride Rotary Unions, die mehrere Übertragungsarten in einem einzigen kompakten Produkt vereinen. Diese eignen sich ideal für Roboter, die Echtzeitdaten übertragen oder verschiedene Signal- und Leistungsarten durch rotierende Schnittstellen führen müssen.

Wir arbeiten zudem an längerer Lebensdauer und höherer Zuverlässigkeit. Technologien wie kontaktlose Leistungsübertragung und verschleißfeste Materialien bringen uns näher an nahezu wartungsfreie Schleifringe – besonders wichtig für Roboter in schwer zugänglichen Bereichen.

Langfristig erwarten wir mehr Integration und Modularität. Roboterhersteller suchen nach Komponenten, die einfacher zu montieren und besser anpassbar sind. Unsere SVTM-Module und die anpassbaren Schleifringlösungen sind direkte Antworten auf diesen Trend.

Unser Ziel ist klar: Konstrukteure von Robotern sollen sich nie Gedanken über die rotierende Schnittstelle machen müssen. Sie sollen sich auf eine kontinuierliche, störungsfreie Signalübertragung und zuverlässige Energiezufuhr verlassen können – ohne Überraschungen. Genau das verstehen wir unter zuverlässiger Bewegungs­kontinuität, und dieses Prinzip wird unsere Arbeit auch in Zukunft leiten.